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美媒:微型机器人有了新“导航”

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美媒:微型机器人有了新“导航”

美媒:微型机器人有了新“导航”

类型:桌面扩展版本:v3.0.2.3大小:4615M更新:2026-04-28 13:48:59语言:简体等级:官网:暂无作者:SafeW聊天软件

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  美国Livescience网站3月6日文章,导航标题:这些微型机器人遵循与爱因斯坦相对论相同的美媒数学原理,有望启发未来能够在人体内运行的微型医疗机器人  一项最新研究将爱因斯坦相对论的数学原理与机器人技术相结合,为未来医疗机器人开辟了全新可能。机器微型机器人,导航即尺寸小于一毫米的美媒装置,已成为当前机器人领域最活跃的微型研究方向之一。它们可以执行诸多精细任务:进入人体定向给药、机器清理水体污染物,导航或是美媒在微观尺度雕刻材料。但机器人尺寸越小,微型功能就越受限。机器传感器、导航电池和处理器都需要空间和能源,美媒导致现在的微型微型机器人几乎无法进行复杂计算或信息处理,使其计算、传感和运动能力都受到严重限制。

  面对这一难题,研究人员提出了新思路:让机器人不再依赖复杂指令或持续监控,而是直接对光、化学物质等外部环境刺激作出响应。当机器人的驱动装置接收到不同强度外界刺激时,它会自动转向。外部环境就成了机器人的控制系统。但设计能引导机器人复杂行为的“场”非常困难。近日,一项发表在英国《npj Robotics》期刊上的新研究突破了这一瓶颈。研究者发现,这些机器人的运动方程与爱因斯坦相对论存在呼应。根据爱因斯坦的广义相对论,引力会使有质量的物体周围的时空发生弯曲。光和物体沿着最短路径运动时,这些路径看起来会因质量而弯曲。于是研究人员提出“人工时空”框架:通过精心设计环境的光线来引导机器人行为。也就是借助简单光线环境即可让机器人精准抵达目标点。实验显示,投影仪在机器人移动的平板上生成照明图案后,光强度的变化形成控制场,能引导机器人实现圆周运动、波浪式前进或按特定角度转向。

  这项研究提出了一种新视角:不再改造机器人本身,而是改变它们移动的空间。这种策略让微型机器人可以穿越复杂解剖结构,同时降低机器人对存储和计算资源的需求。(作者尤金尼奥·费尔南德斯·阿吉拉尔,李尧译)

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