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每经记者 赵雯琪 每经编辑 陈俊杰
机器人产业正从“样机比拼”走向“规模化量产”,上游核心零部件的机器节成产能与品质,成为决定行业进程的人关关键变量。
4月2日,本降国内机器人关节模组供应商泉智博宣布,至百其“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产。元级
关节模组集电机、秒下减速器、机器节成驱动器、人关编码器于一体,本降是至百机器人动力与控制的底层单元,直接影响机器人的元级运动能力与整机可靠性。泉智博创始人兼CEO(首席执行官)陈万楷表示,秒下高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的机器节成近50%,其量产能力是人关决定产业化进程的关键因素之一。
《每日经济新闻》记者了解到,在资本持续加注人形机器人本体之后,上游核心零部件正成为新的投资热点。
光合创投合伙人朱嘉表示,机器人关节占整机成本近半,量产能力直接决定了商业化进度。“过去,很多创业公司擅长做样机,但真正能把产品做到极高良率、稳定量产的企业凤毛麟角。”
面临的最大挑战并非技术
公开信息显示,泉智博成立于2023年,目前已完成过亿元A+轮融资,公司客户包括乐聚机器人、松延动力等头部人形机器人企业。
在今年央视春晚的舞台上,松延动力的机器人给全国观众留下了深刻印象。支撑它们完成每一个精准舞步、每一次整齐动作的,正是泉智博提供的“P100-20-10”关节模组。
陈万楷表示,春晚舞台是极限环境下的“大考”——灯光、温度、连续高强度运行,任何微小的故障都会被无限放大。“我们的关节模组经受住了这场考验,用稳定可靠的表现,向全国观众证明了国产核心部件的实力。”他提到,这意味着人形机器人制造正从“实验室组装”迈向“高通量生产”的新阶段,类似于消费电子和电动汽车产业曾经历过的规模化跃迁。
《每日经济新闻》记者在泉智博新工厂看到一条自动化产线正以稳定的节奏运转:机械臂完成定子、转子、减速机、编码器等核心部件的微米级装配;AGV小车(自动导引运输车)穿梭配送物料;数字孪生系统实时监控2000余台设备的运行状态与工艺参数。全流程动态标定与负载测试后,每套关节生成唯一的追溯码。
这条产线最核心的价值,是被认为解决了机器人行业长期存在的“产能之痛”。据泉智博披露,新产线将单套关节的交付周期从过去的20分钟压缩至90秒,效率提升超过13倍。自动化率突破85%,一次性合格率稳定在96%以上。
泉智博首席科学家刘春宝向《每日经济新闻》记者坦言,过去一年,公司面临的最大挑战并非技术,而是产能不足。“2025年订单爆发式增长,但上游驱动器和编码器的供应一度成为瓶颈。足球平台登3出租我们自己设计了驱动器,但生产依赖供应商。当整机客户的需求集中释放时,整个产业链都在承压。”他回忆称,2025年下半年,泉智博的产能已经无法完全满足乐聚机器人、松延动力等客户的订单需求,部分交付不得不延期。
这一困境并非泉智博独有。随着人形机器人从“样机阶段”进入“小批量量产”阶段,整机企业对核心零部件的需求呈现指数级增长。而关节作为占整机成本近50%的核心部件,其供应能力直接决定了整机厂商的出货节奏。刘春宝指出:“很多整机企业不是不想卖更多,而是拿不到足够多、足够稳定的关节。”
而“高爆发一体化关节自动化产线”落地后,公司可以实现量产稳定交付。据泉智博官方披露,泉智博2025年全年订单突破1.5亿元,2026年总产能预计可达30万至50万套。
刘春宝向《每日经济新闻》记者透露,通过自动化产线与规模化生产,泉智博某些基础关节模组的成本已压缩至百元级别,带驱动器的微型关节也从几年前近千元降至三四百元。
资本关注机器人零部件
值得一提的是,随着人形机器人大规模商业落地在即,泉智博的融资节奏也在同步提速。继2025年9月完成A轮融资后,公司近期再获过亿元A+轮融资,投资方包括中电海康、北京机器人产业基金、光速光合等。
这一资本动向并非孤例。过去两年,人形机器人赛道的融资热点高度集中于本体企业,但2024年下半年以来,上游核心零部件供应商开始获得更多关注。在投产仪式上,泉智博投资方表示,人形机器人产业正在经历从“技术验证”到“规模化应用”的跨越,而资本关注的重心也在从本体向上游核心零部件迁移。
刘春宝也观察到了这一变化。“2024年下半年到2025年,我们很明显感觉到更多产业资本和财务投资人在关注零部件赛道。”他分析称,背后的逻辑是整机企业开始放量,供应链瓶颈显现,上游零部件的产能与品质成为行业“卡脖子”的环节。“资本不再只看Demo(演示)和参数,而是更关注客户是谁、复购率如何、产线是否经得起规模化考验。”
刘春宝特别提到,泉智博与乐聚机器人、松延动力等头部客户的强绑定关系,也是资本看好公司未来的一个关键原因。“关节坏了,整机就坏了。这种绑定倒逼我们把可靠性、一致性、寿命做到极致。而头部客户的背书,本身就是最硬的商业验证。”
展望未来,陈万楷表示,公司的目标是让中国机器人用上有可靠、稳定、高爆发的国产关节,同时为全球人形机器人产业链提供关键零部件。
“我们不是在做零件,我们是在定义机器人运动能力的边界。”在刘春宝看来,当行业年产量从千台级迈向百万台级,关节的标准化、模块化、智能化将是必然方向。“全年中国生产三四千万辆汽车,每一辆的动力系统都是高度标准化的。机器人关节的未来,也应该是这样。”刘春宝表示。
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